Silahkan teman-teman bisa melakukan Str Replace
dari karakter yang menyebabkan error. Yaitu dengan cara seperti berikut ini.
$grade = Grade::findOrFail($id);
$document_name = str_replace(array("/", "\\", ":", "*", "?", "«", "<", ">", "|"), "-", $grade->title);
return Excel::download(new GradeExport($grade), $document_name. '.xls');
Terima Kasih